Yes! наоборот!
Прикинь, как тяга от педалей идет к рулю направления (килю). Самая простая кинематическая схема - правая педаль вперед - руль направо (и наоборот), имхо, это просто исторически сложилось. Также и с великом, как проще, так и сделали.