to MATOOMBA

Для того чтобы не было зависаний при сходе, попробуй сделать так:
После нажатия кнопки "К", берешь ручку полностью на себя, по достижении угла атаки 120 градусов (самолет "встал"), отдаешь ручку от себя на 1/4 хода, потом (когда самолет начинает "сходить") возвращаешь ручку в нейтральное положение.
Получиться чисто может не сразу, попробуй поймать моменты дач, и все дожно быть нормально.