Я слышал эту байку из разных источников и не один раз. Исходя из разных источников это был вертолет Ми-2 или Ми-4, а экипаж гражданский или военный. Но когда я учился, на занятиях по безопасности полетов нам зачитывали выдержки из реальных бюллетеней МГА. Т.е. этот случай имел место быть Вертолет был Ми-4, экипаж гражданский.
А по поводу автопилотов... На Ми-8 АП-34Б тоже может выполнять стабилизацию по каналу высоты. Но только с точностью +/-6 метров. И автопилот этот не пользует данные радиовысотомера.