С тем же рекомдую Свержина. Цикл романов про "Институт эксперементальной историии...."
Здорово и с хорошим юмором! Что-то в роде про путешествия в парралельные миры, но в средневековье. Король Ричард Лвиное Сердце, тамплиеры, и т.п.