Запускаешь мирк, жмешь options (это молоточек такой), слева выделяешь connect жмешь add - появляется окошко, вот там и вводишь irc.ru порт 6667, жмешь ОК.
Дальше выбираешь этот сервер по названию (у меня aviation) жмешь connect, потом выскочит (после подключения к серверу) окошко с каналами, в верхней строчке пишешь #ru_aviation жмешь add - канал добавился в общий список. Выбираешь его оттуда и все.
Успехов