Что-то результат уж больно отвратный...
Картинка 1 более-менее (механика вроде хороша), но резюки явно фонят. Сколько времени джою?
2. Быстрое вращение делать смысла я не вижу. Оно мало что дает, разве что частоту опроса датчиков можно выявить.
3.4. Угу, чтото с контроллером, ну или с дровами (хотя врядли).
Ответить с цитированием