Там еще наблюдается следующая ситуация:
при нажатии качалки, или при изменении положения РУДа могут измениться значения на РУСе и на Rotary.... Именения всегда происходят в одну и туже сторону для каждой оси.

Уже усе протестил, незнаю что за х.....
Жаль осцилографа нет.......

Кстати кто-нибудь знает диапозон напрряжения котороый может слопать АЦП? На резюках болтается 2,5В, а больше съест?