IMHO, ракеты классифицируются так:
активные ГСН - используют собственный радар, не требуют подсветки БРЛС
полуактивные ГСН - требуется подсветка БРЛС до определенного момента, далее используется собственный радар
пассивные (радар) - требуется подсветка БРЛС в течение всего полета ракеты
ИК ГСН - наводятся по тепловому излучению цели