Что? Все так отрабатывают полет по кругу усилено?
Я составил себе схему полета по кругу согласно постановки задач RR_Kopf и изучаю ее! Стараюсь придержеватся этого плана, пока не все получается. Как только все поедет выставлю на всеобщее поругание. :o