Мда народ чё-то вы излишне загоняетесь походу насчёт сложности ))
Совет в тему - прекрасные подшипники получаются из крестовин карданов - аккуратно пилим болгаркой и получаем четыре игольчатых подшипника с корпусами и осями ))) Корус и оси можно приваривать сваркой к деталям ну или по желанию вставлять куда-нить , дёшево и хорошо , единственно если брать жигулёвские кресты то они мелковаты и у оси получается низкий буртик под приварку - аккуратно варить надо .