Петрович, не пудри мОзги человеку!
Все это элементарно делается на земле. Маленькие разгоны и торможения дают более чем информативный результат.
Да, сразу предупрежу ответ. НОРМАЛЬНУЮ модель шасси я еще нигде не видел. Так что про влияние скорости и величины усилия страгивания забудь Шучу.
Так, еще про алгоритмы.
Ты не находишь, что самолет должен летать независимо от ума "алгоритмистов"? Есть возможность создать крутые алгоритмы - неустойчивость, большой диапазон высот и скоростей, большие углы атаки. Нет такой возможности - нормальный планер без наворотов. Этого никто не ценит, поскольку это НОРМАЛЬНО, что самолет летит!