Такс, а вот что получилось на MaRSах

0=6872,29192,46196
1=50294,27132,4570
2=41728,32672,23296
3=40448,31712,21568
4=15712,32768,48160
5=11008,32064,53344
6=11008,32064,53120
7=57568,42336,11296
8=0,32768,24192
9=0,32768,24544

0 - крен, 1 - тангаж, 7 - скольжение. механика дает по крену 17% разницу (как и предполагалось, линейность датчиков тут не причем).

получается ед. шаг по одной из полуосей по крену на 17% больше - а каким образом кот эту разницу преобразовывает (если преобразовывает) неясно - может из-за этого скачок в околонулевой зоне (помимо люфта механики)?

по симпедам вообще пипец - 15тыс отсчетов к 30тыс - т.е шаг по одной из полуосей в 2 раза различается - судя по Папевским данным тов Хоффман запузырил туда нелинейный датчик.