регуляторы движения это здорово.
руководят люди на диспетчерской вышке.
что бы разобраться в хитросплетении рулежных дорожек на аэродромах используются машины-лидеры. ну и типа светофоры - при выруливании с рулежных дорожек на взлетно посадочную полосу.