Вставлю пять копеек Вообще на всех более или менее современных самолетах управление на земле осуществляется с помощью поворота колес передней опоры (даже на истребителях)... А применение тормозов для руления на земле даже запрещается на некоторых типах ВС (даже на Як-52 разворот вокруг колеса (наворачивание пятака) крайне не желателен) в виду прочности пневматиков и конструкции стоек.
А при управлении передними колесами тяга вообще роли не играет. Пример: Як-52 (переднее колесо самоориентирующееся) при рулении смещается вправо из-за гироскопического момента, АН-12 ( управление передним колесом) не иммет тенденций к развороту...