хм...
все тут какие-то 4-е оси, вольты, а конкретно можно узнать по поводу использования отдельного руда? типа...
1. Взять А (то-то) к нему купить переходник Б (такой-то)
2. Драйвера такие-то
3. доработать напильником вот ту хреновину....

эта... а нам важен конечный результат