2 Мачбеттер
по поводу датчика давления смотри что делают ракетчики

я не предлагаю готовое решение. так информация к размышлению

http://airbase.ru/users/serge77/capa...capacitor1.htm

фактически это датчик усилия. то что тебе и надо.

готовые стоят от 1500руб и до %№". Используются при взвешивании,подъеме грузов )

посмотри например вот тут
http://www.messtechnik.ru/new/force.htm
или тут
http://www.micropribor.com.ua/ru/sensor_meg_force.htm
или тут
http://www.tenzo.ru/
особо прикольно тут
http://www.sensorika.com/Sensoika_RU...dat_pedali.htm

по умному называются тензометрические,датчик силы,усилия

в ЧиД даже можно купить
http://www.chip-dip.ru/shop/?topid=4...2400&gid=43335