Немного добавлю.

Цитата Сообщение от commit
...
- не работаешь шагом винта
- гонишь скорость
...
Вот шагом винта начнет управлять, перестанет гнать скорость

И поправлю.

Цитата Сообщение от commit
...
- 1-й разворот выполняется вместе с набором высоты (на высоте 150м) а не после
...
Ввод в первый разворот осуществляется после набора 250 метров.