привет тезка.
у UIV всё как-то проще выглядит у тебя возможно из-за большого кол-ва осей будет люфт, либо придется очень точно подгонять подшипники либо втулки.
не совсем понятен центрирующий механизм, нужно наверное в железе смотреть.