Насколько я знаю, с Марса вроде никто не прилетал обратно, тем более с грунтом. С Луны, типа амы притащили грунт, и наш луноход. Может это робот тот делал ТАМ анализы грунта и передал результаты на Землю. (гонят видимо).
Как они марсоход то на Землю доставляли ? Я такой инфы не слышал...