По поводу центровки. Все очень просто.

Не буду рисовать, можно и так представить. Тот же самолет, вид сбоку   .

Три точки: центр масс ЦМ, давления ЦД (это куда подъемная сила крыла приложена) и ЦД1 для стабилизатора.

При передней центровке

       (ЦМ)_____(ЦД)__________________(ЦД1)


пусть по какой-то причине (отклонение руля высоты, турбулентность, НЛО) угол атаки чуть увеличился, подъемная сила увеличивается и т.к. она приложена СЗАДИ ЦМ, совместно с подъемной силой стабилизатора стремится уменьшить угол атаки. Обычно после нескольких затухающих колебаний он стабилизируется. Чем больше расстояние между ЦМ и ЦД, тем устойчивее ЛА, но управление им более вялое.

ЦМ совмещен с ЦД - равновесие безразличное, т.е. восстанавливающий момент только от стабилизатора. Управляемость хорошая (И-16), но есть ряд проблем с поддержанием режима полета.


ЦМ сзади ЦД - это уже положительная обратная связь и при увеличении угла атаки ЛА "забрасывает" на еще большие.