Данил!!! про ЭГП всё ясно, тут без вопросов и проблемм. Силовая схема осталось той же, разве не так. Только гидромеханическую силовую связь заменили на электрогидравлическую. Прогресс. Силовая схема изменилась немного, но пилот тягает пружину, а гидропривод тягает управляющюю поверхность. Но необратимой схемы не бывает без дополнительных систем и элементов.