обрати внимание на другой вариант...не когда джой измеряет ток/напряжение а когда например как в мыше считает окошки в колёсике: ни шумов...ни стирания так вот есть датчики которые БЕЗ аналоговых замеров выдают отсчеты на свой выход...я даже хотел на них контроллер делать, но в процессе понял что опыта точно не хватит. про них упоминали в КБ.