1. БоРада сейчас в отпуске, в сети редко, поэтому отвечу я, если не против.Сообщение от Vozman
2. Металлическая механика: если есть возможность избежать повсеместного применения стали - то лучше это сделать. Годится любой немагнитный металл, сплав.
3. Электроника: лучше дождись готовности контроллера от Maxix'a, он будет покруче электроники от Х-45.
4. Датчики: а чем тебя на устраивают MARSы? И дешевле в два раза, и точнее, и достать проще...