Цитата Сообщение от MeanDog
Весь USB протокол обрабатывается програмой контролера. Часть кода брал у Игоря Цэско. ...
сильно
я решил стандартным способом сделать

Бит сбрасывать, думаю, не надо. Все разрешится исползованием качественных датчиков - магнитных или оптических.
магнитные тоже шумят в пределах 1 разряда. оптика тем более...
я сглаживал.

Насчет платы нужно будет опдумать. Пока контролер в DIP корпусе, что легче в домашних условиях.
планар легче паять не надо сверлить ну вот разводить только сложнее