Вот выкладываю фотки моего творения в состоянии какой он пока есть. Все предельно просто. Матерьялы дешевые и доступные. Одно гнездо - USB . Другое для програмирования контролера через паралельный порт.
Теперь задача - нормальная плата, больше функций и датчики...