А по поводу торпедирования- я воспоминаний к сожалению на эту тему не читал,но предполагаю ,что при заходе на цель использовались маневры против МЗА я не говорю что торпеды всаживали с пикирования но прямо идти на цель дело дохлое...
Противозенитный маневр у торпедоносцев был единственный - ныряние!
Ил-4 на удар торпедой или бомбами выводил штурман-бомбардир, и была у него такая магическая фраза - "На боевом!", после которой вся команда начинала молиться всем кому непопадя..., т.к. с этого курса сходят или после бомбометания (сброса торпед) или после снаряда в голове (подбитый двигатель и пол-команды трупов - не считается).