to Vorobey

Слегка непонятно.
"X - это рудимент. 1X - это ось первого джоя, 1X1 - второго..."
А написано, что "<ось>[номер джоя] = ..."

При рассмотрении строки "1X1 - второго.." расшифровываем первый индекс как номер джоя, второй индекс как ось, а что обозначает третий индекс?
Частично исправил для начала.

to JV44Schtirlitz
Принято. Исправил.