Протокол здесь очень простой. Кто работал с network програмированием легко может справитса. Главное здесь задумка и одоление проблем с изготовлением электромеханических приборов.
В дополнение - было бы хорошо иметь консоль с тумблерами, а не кнопками. Например: тумблер вверх - шаси убираютса, вниз - выпускаютса. С контроллером который бы имел обратную связь было бы весьма нетрудно.