над РУДом он уже думает. а РУС UIV уже сделал неплохой, поищи на форуме. точнее ручку и и напольную механику - её можно адаптировать к практически любому джою если руки прямые. я сегодня у него тестил его напольное решение и педальки - очень неплохо впечатление! так держать тезка