Моделирование вертолета

[Perf]

Спасибо
Непонятно только, насколько можно доверять этим моделям ? (jsbsim, например)
Где бы литературу найти по этому делу ? С моделированием самолетов вроде проблем нет, а вот с вертолетами тяжело

я думаю, что модели с autopilot вполне можно доверять потому что она рассчитана для применения с реальными вертолетами ( см их сайт) и кроме того они собирались портировать свою модель в flightgear - именно как их собственную модель

jsbsim имеет в своей основе модель взятую со статьи

http://www.movesinstitute.org/~zyda/...esence.1.4.pdf

можно ли ей доверять - возьми почитай статью .
подумай где ты там поставишь какие контролееры ( в jsbsim есть возможность ставить блоки управления - и в тч есть модели для самолетов с системами управления) . Вертолет будет отличаться лишь другим набором сил ( те недолго поправить да и из того же autopilot можно взять...). Также погляди тут

http://aromu.lmsic.com/index88r.html
поищи статьи с формулами , например
http://www.ae.gatech.edu/~ejohnson/A97-3511.pdf
http://www.ccalmr.ogi.edu/~yinglong/.../2002_4441.pdf

http://www.nlict.zju.edu.cn/heli/res...%20Control.pdf

http://www.ida.liu.se/~bouka/icra.pdf


http://www.mil.ufl.edu/imdl/papers/I...azen/Cobra.pdf

http://www.nada.kth.se/~hoffmann/cdc98c.pdf

http://www.nada.kth.se/~hoffmann/hds99.pdf
http://www.aoe.vt.edu/~mason/Mason_f/ASEE98.pdf

http://lrm.isr.ist.utl.pt/ps/03_ICAR...elicopters.pdf


http://www.cesos.ntnu.no/~unneland/M...riUnneland.pdf

и тд и тп - ты их КУЧИ найдешь - почитай, что - займет много времени ?


На самом деле непонятно, что ты ищешь ( в чем смысл диплома те твоей сиcтемы управления - это будет линейный регулятор по линейной мат модели или еще что? то или просто поглядеть,что надо же оно летает..), когда будешь сдавать диплом, какая у тебя специальность , есть ли на кафедре у вас модель вертолета и тд и тп.