Мне думается, большим спасением была бы прививка чуть большего инстинкта самосохранения для бота в неявно критических ситуациях (то есть не в тот момент, когда трассы рядом идут).
Когда самолет теряет топливо, горит, имеет серьезные повреждения, бот должен рулить домой.
Надо дать ботам некое осознание карты, хотя бы на уровне: лес - плохо; вражеская территория - плохо.
Ну и пусть чуть больше контролируют высоту. Не только по факту встречи с ней.
Ввести команду: "опасность сзади", которую можно послать определенным ботам.