Цитата Сообщение от VVV
Товарищи вирпилы.

Я тут забавлялся с DeviceLink и написал простенький автопилот, который может поддерживать постоянный уровень тангажа, или работать как автомат горизонтального полета. Если это кому-нибудь интересно, я мог бы выложить программку.
Какой алгоритм используется? Я вот пытаюсь прикрутить простейший PID на крен и рысканье что бы взлетал автопилот сам, но пока никак коэффициенты не подберу.
Как доделаю выложу исходники. Никогой графики не будет - все в консольном окне - у меня второй комп под *nix работает в основном, так что M$ прикручивать нет желания. Доделаю еще возможность писать простенькие скрипт файлы - какой параметр мониторить, управление и тому подобное.