Автопилот с помощью DeviceLink

[aeropunk]

включать автопилот можно только во время вылета и обязательно нужно выключать до его окончания, иначе программа зависнет, ожидая ответа на запрос.

А нафига вообще такие программы нужны?
Оно у тебя работает синхронном режиме запрос-ответ?
Ты что-нибудь слышал о неблокирующих сокетах?
Ты внимательно читал описание DeviceLink?

"The external application sends a query packet, in reply, IL2 sends back one (or several) packets containing the query result."

Куда ни плюнь, попадешь в праграместа.