Цитата Сообщение от Vorobey
А нафига вообще такие программы нужны?
Оно у тебя работает синхронном режиме запрос-ответ?
Ты что-нибудь слышал о неблокирующих сокетах?
Ты внимательно читал описание DeviceLink?
(
Чего кричать-то. Для тестовых целей этого достаточно, а исправить проблему - несложно.

И вообще какой смысл сейчас ковыряться с программой, если алгоритм управления работает кое-как? Меня сейчас гораздо больше интересует, работает ли система управления на других компьютерах, как она себя ведет с разными самолетами и т. п.