Автопилот с помощью DeviceLink

[aeropunk]

Чего кричать-то. Для тестовых целей этого достаточно, а исправить проблему - несложно.

И вообще какой смысл сейчас ковыряться с программой, если алгоритм управления работает кое-как? Меня сейчас гораздо больше интересует, работает ли система управления на других компьютерах, как она себя ведет с разными самолетами и т. п.

Обмен данными по UDP с DeviceLink неизбежно является частью петли обратной связи. У тебя принципиальная ошибка в организации петли обратной связи, т.е. именно в твоем алгоритме управления. Т.о. ты и тестирование строишь неграмотно. Читаешь только первый ответный пакет. Второй возможный ответный пакет на первый запрос считаешь ответом на второй запрос. Получается полная лажа. То, что это частично сработало - удачное стечение обстоятельств. В следующем патче могут возвращать каждый параметр отдельным пакетом - имеют право, описанию протокола это не противоречит. Пока не организована асинхронная работа с сокетами, ни о каком грамотном использовании/тестировании DeviceLink не может быть и речи.