Автопилот с помощью DeviceLink

[VVV]

Читаешь только первый ответный пакет. Второй возможный ответный пакет на первый запрос считаешь ответом на второй запрос. [/i]

Легко проверить, сколько возвращается ответов на каждый вопрос. Но похоже все-таки один, потому что у меня последовательно опрашиваются углы крена и гангажа, и если бы возращалось несколько ответов, значения перепутались бы.

В любом случае, я тестирую не DeviceLink, а систему управления, и по крайней мере у меня она получает данные, которые похожи на то, что должно быть.