Нашёл в чём проблема была. Надо DeviceLinkAutopilot запускать после Ила. Тогда всё работает даже с неотключёнными осями - тока прожка пугается немного когда я РУС шевелю Правда чтоб запустить автопилот надо из Ила на рабочий стол выпрыгивать - тут то моему фитбеку и капут приходит.. Ну да и ладно - для тестов мне этот фитбек по-барабану. СПАСИБО!

:: Если запускать до Ила, то целеустремлённо ведёт самолёт к земле, хоть и не так остервенело как в предыдущей версии