он хочет чтобы в нормальном состоянии РУД имел функции РУДа, а с нажатым шифтером РУД управлял одним из триммером. в Коте есть 2 шифтера, один из них 3-х позиционный, таким образом на одну физическую ось можно навесить 5 логических, если конечно координация движений позволяет
в общем DDD@ это возможно, почитай доки по скриптам или освой визарды Foxy.