Да ветки можно делать... можно не делать... в рамках старой модели сделано практически ВСЕ, что можно было из нее выжать. В новой модели все получается намного более правильно и само собой. В том числе и поведение по крену при загрузке (в т.ч. и несимметричной) , заправке, отбиванию закрылка, etc, etc.
В старой менять. скорее всего, никто уже ничего не будет именно в связи с тем, что с этим связана огромная работа по переписыванию треков. Тем более, что все эти дела по угловым ускорениям, скоростям и т.д. делались тоже не с кондачка в свое время.