T-72: Balkans in Fire

[dima12345]

Эт почему? У вас же не катки переворачиваются по отдельности, а весь танк. Поэтому - именно проекция танка на горизонтальную плоскость.

Изображение танка несколько стилизованное, однако надеюсь меня поймете...
В данном случае вектор из ЦМ за проекцию танка не выходит, а вот за крайнюю точку опоры выходит. Танк перевернется.