Цитата Сообщение от BAG
и вообще нужно же както было смотреть что делает контролер и находить ошибки ПО для реального обьекта??
Для отладки контроллера я использую светодиод подключенный к какой нибудь I/O ножке, а в програме в нужном месте ставлю код чтобы зажигать или гасить его.

Цитата Сообщение от BAG
ПС , а почему ты не исспользовал внешний например 2х канальный 16ти разрядный АЦП ?? (Сори я ещё не прочитал твою статью и не разобрался со спецификацией контролера)
Я думал об этом. Но еще ненашел широкодоступный и дешевый АЦП для этого. Уже подметил пару микросхем от Analog Devices. Но для начала я делал все как можно проще.

Цитата Сообщение от BAG
вот по ходу дела я тут слышал ты писал что можно обойти ограничение в 64 бита тоесть можно сделать пакет больше 8ми байт ... что интересно для этого нужно и впринципе насколько кртично время опроса контролера, Если например оно будет равно 30мс тоесть 3 пакета по 64 бита. Сильно ли это ухудшит качество ????
Я думаю что уменшение частоты даже до 20 раз в секунду нечувствовалась для пользователя. Конечно это еще нужно проверить. Так что наверное можно посылать и 5 репортов. И при том можно делать обновление данных не поочередно, а посылать наыболее важные репорты чаще как говорит LazyCamel. Например ID1 - ID2 - ID1 - ID3 - ID1 - ID4 - ID1 - ID5 - ID1 - ID2...