Цитата Сообщение от LazyCamel
.

Ручка джоя - 25 см. Угол отклонения 90. Ход ручки 2pi*R/4=~293 мм.

делим на 1024 (10 бит) ~0,3 мм МИНИМАЛЬНОЕ ОТКЛОНЕНИЕ ВЕРХА РУЧКИ, регистрируемое на 10 БИТАХ - ТРИ ДЕСЯТЫХ МИЛИМЕТРА.

Даже если кочерга будет метр длиной - чуть больше миллиметра.
Еще смешнее, что ход джойстика гораздо меньше 90. У Кугара например в сумме примерно 45 град.