В распайке вроди как уверен. Полярность питания поидееправильная. Контролер прошивается отлично, прошивка совпадает с оригиналом.
Проверить частоту кварца возможности покачто нету никакой.
Флажки установлены небыли , сейчас их поменял, тоесть установил только СКОРТ, но я про них нигде не прочитал .

Такс выставил биты конфигурации и всё счастье заработало. Спасибо.

Имею вопрос - где мона про них прочитать , так как чтото в спецификации контролера я их сразу не вижу.

На данный момент наблюдаю дребезг на осях ,но это скорее всего из-за того что не подключены датчики