Цитата Сообщение от BAG
имею вопрос к создателю САБЖА.

Скажи пожалуйста , сбор информации с датчиков (входов контролера) джоя идёт во время промежутков ожидания запроса от ЮСБ ХОСТа на поставку информации (для каждого пакета отдельно или нет) , или уже после полученя запроса контролер начинает этот сбор ??
Сбор ведется в промежутках между запросами. Я кажется писал об этом. В цикле Main вызывается процедура ProcJoystickRequest, которая опрашивает входы. Она вызывается по установке флага JoystickDataRequestBit. Этот флаг устанавливается в процедуре ProcessEndpoint1 когда закончена пересылка ответа на USB запрос. Эта процедура вызывается из INT0handler по получении пакета данных для опроса Endpoint1 по USB.