Цитата Сообщение от Иван Дурак
по ходу n-ной попытки установки пИ-пИ жоЯ... я случайно пхнул пяткой контроллер и всё вдруг задребезЖалО...

типА работает!

теберь начинаю бАрьбу с дребеЗгом.

мейн Кампффффф
Если изменяются значения последних разрядов, то это не страшно. Ил такой дребезг не воспринимает (убрать можно используя экранированные провода от Марса, но смысла в этом нет). В доработанном софте контроллера будет можно выставлять нужную чувствительность, таким образом бороться с менее точными и шумящими датчиками, чем МаРС.