UDPSpeed

[Yoko_Sun]

С радио-азимутом все оказалось сложнее, чем я думал.
Когда прочитал DeviceLink.txt казалось все просто, добавь стрелку, добавь данные из регистра 44 и все, но не тут-то было!

Читаем DeviceLink.txt:

beacon_azimuth
44 get()
return: float [deg.] +0.00 +359.(9)

В реале же -179.9 +179.9


Немного понаблюдав за значениями регистра, выяснил, чтобы определить насколько и в какую сторону ты отклонился от курса - нужно сложить значения регистров 42 и 44 и вычесть из суммы 90. По всей видимости в регистр выводиться информация о угле между направлением на текущую курсовую точку и направлением на запад.

Теперь вопрос - можно ли выполнять какие-нибудь расчеты со значениями регистров?