Теория.

[DeCreator]

Несколько непонятны данные формулы. Если подходить формульно к вредному сопротивлению - то необходимо рисовать картинки. Будет время - постараюсь нарисовать в векторном редакторе и выложить на форум - авось лишним не будет. На словах могу передать следующее: Все силы, действующие по какой-либо оси, имеют отличные друг от друга величины и знаки. Но основное условие - сумма этих сил составляет 0. Если данное выражение не равно нулю - движение считается переходным, из режима в режим.
Что касается силы вредного сопротивления: для точного ее учета необходимо четко представлять себе, какие силы и моменты действуют на вертолет. А их довольно много, даже такие моменты, как опрокидывающий от разности плеч между точками приложения тяги несущего, рулевого винтов и центра масс вертолета. Центр масс - условная точка, к которой приложены почти все действующие силы и моменты. Кроме того, есть еще и центр давлений - физический центр, где сходятся все силы, действующие на корпус машины со стороны набегающего воздушного потока. Если смотреть на вертолет сбоку, оба этих центра располагаются примерно в районе грузовой кабины, за кабиной экипажа. И стоят друг от друга на незначительном расстоянии, засчет чего появляется еще несколько моментов, особенно на переходных режимах. В ближайшее время постараюсь все это проиллюстрировать.
По приведенным формулам: Хвр особо не доводилось рассчитывать, поэтому не вспомню, что в данном варианте подразумевается под Rо, разве что плотность воздуха на какой-либо высоте - но формула теоретически верна. Только это всего лишь одна из многих сил и добиваться точного вычисления ее значения не обязательно - придется аналогично считать и все остальное. Потому как для четкого определения физических величин хотя бы для одного режима полета - ГП, необходимо уравновешение системы
а) Сумма всех сил по оси Х = 0
б) Сумма всех сил по оси Y = 0
в) Сумма всех моментов по оси Z = 0

г) Сумма всех моментов по оси X = 0
д) Сумма всех моментов по оси Y = 0
е) Сумма всех сил по оси Z = 0

Ждем иллюстраций, возможно, что-нибудь прояснится.