P.S. А чего это у тебя отрицаловка то в верхней части?.. И при этом тряска на углах? Чёта я не понял... поясни!

P.P.S. Я, кстати, на вводе именно так и сориентировался - по угловой скорости при взгляде влево. Ну и перегрузку придавил шоб "примерна так".

Удачи!
An.Petrovich, =103= ЦПВЛ