http://www.goteamspeak.com/downloads.php
качай тут сервер, там сообственно все просто. главное спиши при инсталяции пароль для admin и superadmin, они генерятся автоматически и показываются токо один раз. Потом их можно поменять.
учти что TS сервер жрет много трафиса, 4-5gb в месяц токо так