На счёт разнообразия.
Ну как уже было сказанно, большие возможности планирования, многообразие задач>их целей>способов выполнения.
Дополнительные рандомные задачи гдето поблизости с основной в самой миссии.
Мои самые интересные вылеты, это когда вся миссия идёт не по плану
Вообщем если делать Матрицу - то давать максимальное количество из возможных степеней свободы